ابتكار سمكة روبوتية ثلاثية الأبعاد لتحديد مخاطر الملاحة وفحص هياكل القوارب

الثلاثاء 24 أيلول , 2019 04:05 توقيت بيروت منــوّعــــات

الثبات ـ منوعات

ابتكر الطالب في جامعة "TU Delft" ساندر فان دن بيرغ ​أسماك​ا روبوتية ثلاثية الأبعاد تسبح في ​الماء​ بمعدل 0.85 متر في الثانية، وأنشأ طالب ماجستير هندسة التصميم الصناعي الطائرة بدون طيار عالية السرعة تحت الماء كمشروع تخرجه من جامعة دلفت للتكنولوجيا.

ويدعي فان دن بيرغ أن سرعة 0.85 متر في الثانية أسرع من أي سمكة روبوتية مصممة مسبقا، مثل "MIT’s SoFi". وتم تصنيع النموذج الأولي ذي التكلفة المنخفضة باستخدام ​البلاستيك​ المطبوع ثلاثي الأبعاد للجسم ​الصلب​، وقطعة من البلاستيك الصفيح المرن للجزء السلبي وبشرة سيليكون ناعمة للجزء النشط. والأسماك الروبوتية برتقالية زاهية، ومفتاح السرعة هو تصميم الذيل المكون من جزأين: جزء واحد نشط، وجزء واحد سلبي، واستخدم فان دن بيرغ النمذجة الحاسوبية لتحسين تصميم هذين الجزأين حتى يعملوا في تعايش لتقليد حركة الذيل على شكل "S" بطلاقة للسباحة "thunniform"، أسلوب حركة أسماك المحيط الأسرع مثل التونة، ويساعد نموذجه في التغلب على بعض التحديات التي تواجه تصميم روبوت مع هذا النوع من الحركة، حيث يتأرجح التذبذب عن ثبات الكائن، مما يتسبب في التأثير عليه. ويسحب المحرك الموجود في رأس السمكة الجزء النشط المفصل من الذيل من جانب إلى آخر، ويتم تضخيم الحركة الأمامية الناتجة عن طريق الجزء السلبي المجاور من الذيل، والذي يواصل حركة الخفقان وينحني مع مقاومة الماء المحيط. وقام المهندسون بعمل نماذج أولية عدة مماثلة في السنوات الأخيرة لعلمهم أن الأجهزة الخافتة لها العديد من المزايا على المراوح التقليدية. وحركة التموج أكثر كفاءة وأسرع وأكثر أمانا من المراوح، لأنها تتجنب الضرر المحتمل للأسماك الحقيقية أو البشر الذين يتلامسون مع ​الطائرات​ بدون طيار.


مقالات وأخبار مرتبطة

عاجل